제12회 대한민국 SW융합 해커톤 대회 세종팀 우수상 인터뷰
SW클러스터

수질정화 자율주행 드론 ‘Blue Seed’를 만든 팀 블루비전 인터뷰
올해 열린 제12회 대한민국 SW융합 해커톤 대회에서 ‘수질정화 자율주행 드론 통합 시스템 – Blue Seed’로 우수상(충청남도지사상)을 수상한
팀 블루비전(김승준, 강민지, 이재훈, 배민경)을 만났습니다.
기술로 환경 문제를 해결하고자 했던 그들의 도전은 단순한 아이디어를 넘어 현실적인 기술 구현과 비즈니스 모델로 이어졌습니다. 지금부터 제12회 대한민국 SW융합 해커톤 대회 세종팀 우수상을 받은 블루비전 팀의 이야기를 들어볼까요?
참가 계기와 팀 구성, 그리고 우리 팀의 강점
“평소 수질 오염 문제에 관심이 많았습니다. 이번 해커톤을 통해 실제 문제를 기술로 해결해보고 싶었죠.” 팀장 김승준 씨는 창업 공모전과 다양한 프로그램에서 쌓은 경험을 살려 기획·기술·사업성의 균형을 고려한 팀을 구성했습니다.
하드웨어 담당은 드론 구조와 제어 시스템, 소프트웨어 담당은 센서 데이터 처리와 자율주행 알고리즘을 맡았죠. 무엇보다 블루비전 팀의 강점은 ‘몰입력과 팀워크’. “한정된 시간 속에서도 서로 응원하며 끝까지 집중하는 힘이 있었어요. 힘들었지만, 끝까지 완성도를 높이자는 마음이 우리를 하나로 만들었죠.”
수상작 ‘Blue Seed’란?
블루비전이 개발한 ‘Blue Seed’는 단순히 약제를 살포하는 드론이 아닙니다. 자율주행 기반의 수질 정화 드론 시스템으로, 기존 정화 로봇의 한계를 개선하고 효율적·정밀한 수질 관리를 목표로 합니다. 이 시스템은 아래의 네 가지 핵심 기술을 중심으로 설계되었습니다.
▶ 약품 현장 혼합
▶ 오염도 기반 분사량 조절
▶ 자율주행 시스템
▶ 수중 분사 기술
드론은 구글어스 위성데이터를 기반으로 수역 지도를 만들고, 오염도 데이터를 함께 라벨링하여 목표 지점을 스스로 찾아 이동합니다. 해당 위치에 도달하면 현장의 물과 가루형 정화제를 정확한 비율로 혼합해 필요한 만큼만 정밀하게 분사합니다. 이로써 효율적인 수질 정화와 광범위한 적용 가능성을 확보했습니다.
개발 과정의 어려움과 극복
“가장 큰 어려움은 ‘없던 개념을 현실화’하는 과정이었어요.” 기존에 참고할 사례가 거의 없었기 때문에 팀원들은 관련 논문과 기술 자료를 꾸준히 탐구하며 방향을 잡았습니다. 특히 ROS2 기반 드론 자율주행 알고리즘, 정화제의 화학적 용해 메커니즘, 센서 데이터의 효율적 연동 같은 다양한 기술을 통합하는 과정이 쉽지 않았습니다.
하지만 팀원들은 각자 맡은 분야를 넘어서 서로의 기술을 이해하고 피드백을 주고받으며 문제를 해결했습니다. “우리가 풀고자 하는 본질이 무엇인지, 그 기술을 구현하기 위해 필요한 건 무엇인지 끊임없이 확인하고 수정하는 과정이 중요했죠.”
해커톤이 남긴 성장과 배움
3일간 밤을 새우며 진행된 해커톤은 단순한 대회가 아닌 실무형 학습의 장이었습니다. “압박된 시간 속에서 문제를 해결하는 능력, 애자일(Agile) 방식으로 빠르게 실험하고 수정하는 경험을 직접 체득했습니다.
또한 다양한 연령대의 참가자들과 교류하며 새로운 아이디어와 기술 트렌드를 접한 것도 큰 자극이 되었다고 합니다. 이번 대회 경험은 현업에서도 즉시 적용 가능한 문제 해결력을 키워준 계기였어요.
수상 비결은 ‘통합력과 실행력’
블루비전이 우수상을 받을 수 있었던 이유는 각 분야의 전문성을 하나의 시스템으로 유기적으로 통합한 능력이었습니다. “단순한 드론 비행을 넘어서 실시간 객체 인식, 목표 좌표 제어, 수질정화 시스템까지 모든 기술을 하나의 통합 솔루션으로 구현했어요.”
예상치 못한 센서 오류나 제어 지연 상황에서도 팀원들이 빠르게 대응하며 안정적인 비행과 기능 구현을 완성했습니다.
마지막 소감과 앞으로의 다짐
이번 경험을 통해 기술적 자신감과 협업의 가치를 배웠습니다. 앞으로 더 복잡한 자율주행 시스템과 SW융합 프로젝트에 도전하고 싶어요.
블루비전 팀은 세종 sw융합클러스터2.0에서 지역 대학들이 이러한 실무 중심의 프로그램을 더 많이 마련해주길 바란다고 전했습니다. 기술로 환경을 바꾸는 청년 개발자들의 여정, 제12회 대한민국 SW융합 해커톤 대회의 진정한 의미를 보여준 팀이 아닐까요?
https://cdn.zaemit.ai/_vfs/swcluster/0be8e7cf98e2735a78f5de5a5e022cff.png